Ngày nay, Robot di động điều khiển từ xa ngày càng được đầu tư và phát triển mạnh mẽ, sử dụng trong các môi trường nguy hiểm, độc hải mà con người không thể tiếp cận được. Vì vậy, việc nghiên cứu Robot địa hình được điều khiển từ xa là vấn đề cần thiết cho thực tế.
Để thực hiện được các nhiệm vụ phức tạp, Robot cần phải có khả năng di chuyển qua các địa hình phức tạp, thu được hình ảnh quan sát được từ xa, các trạng thái từ môi trường làm việc về máy tính để người điều khiển có thể nắm được tình hình và điều khiển robot hoạt động chính xác các chức năng của nó. Do đó, việc nghiên cứu Robot địa hình được điều khiển từ xa là vấn đề cần thiết cho thực tế.
HỆ THỐNG ĐO KIỂM, ĐÁNH GIÁ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ROBOT
Hệ thống sử dụng 1 máy chủ lưu trữ, cung cấp xử lý dữ liệu và vận hành những phần mềm (license) rồi chuyển đến các máy trạm qua mạng LAN hoặc internet. Với thiết bị Keysight, máy chủ cần được cài phần mềm floating manager để quản lý việc sử dụng các license trên máy trạm.
Hệ thống tạo tín hiệu (Mạch điều khiển)
- Sử dụng như là một hệ thống phát tín hiệu chuẩn bằng việc kết hợp với phần mềm điều khiển và kết hợp với hệ thống thu phân tích tín hiệu.
Máy phát dạng sóng tùy ý
Thông số kỹ thuật:
- Độ phân giải 14 bits lên tới 8 GSa / s
- Độ phân giải 12 bits lên tới 12 GSa / s
- Tốc độ mẫu thay đổi từ 125 MSa / s đến 8/12 GSa / s
- Dải động không có nhiễu (SFDR) lên đến 90 dBc điển hình
- Bộ nhớ dạng sóng tùy ý lên tới 2 GSa trên mỗi kênh với trình tự nâng cao
Băng thông tương tự 5 GHz (đầu ra trực tiếp
Bộ khuếch đại cao tần
Bộ tạo tín hiệu vector PSG của Keysight E8267D là bộ tạo tín hiệu vector sóng tích hợp đầu tiên trong ngành với điều chế I / Q lên đến 44 GHz.
Hệ thống thu phân tích và xử lý tín hiệu (Mạch cơ cấu chấp hành robot)
Tương tự như hệ thống tạo tín hiệu, hệ thống thu và phân tích tín hiệu cao tần là sản phẩm tích hợp hệ thống từ các thiết bị chuẩn đã hoạt động ổn định được sản xuất bởi các hãng có uy tín. Các sản phẩm mô đun đã được thương mại hóa có thể sử dụng để tích hợp hoàn chỉnh thành một thế thống thu và phân tích hiệu kết hợp giữa phần mềm điều khiển và phần mềm phân tích tín hiệu số.
Máy phân tích phổ để bàn
- Máy phân tích tín hiệu Keysight N9030B PXA cung cấp dải tần RF, uW và milimet để thực hiện nhanh chóng, dễ dàng các phép đo nhiễu khác nhau như nhiễu hình, nhiễu pha và tìm kiếm (độ nhạy)
Máy phân tích phổ cầm tay N9917B
Thông số kỹ thuật:
- Máy phân tích phổ cầm tay FieldFox N9918B – 26,5 GHz
- Mô hình cơ sở bao gồm phân tích cáp và ăng ten
- Mở rộng khả năng với máy phân tích mạng vector tùy chọn, máy phân tích phổ, máy phân tích phổ thời gian thực và hơn thế nữa
- Thu các tín hiệu không liên tục với băng thông thời gian thực không có khe hở 100 MHz
- Đồng thời đo cả bốn thông số S với dải động hệ thống 115 dB
- Thực hiện các phép đo phân tích phổ chính xác (± 0,3 dB) mà không cần khởi động
- Xác thực hiệu suất mạng với các phép đo qua không trung cho 5GTF và LTE
Máy thu GPS / GNSS cho định vị địa lý và độ chính xác tem thời gian
- Máy hiện sóng
Máy hiện sóng MXR-Series sở hữu các ưu điểm vượt trội:
- Dòng máy đầu tiên hỗ trợ tùy chọn 8 kênh với băng thông 6 GHz và tốc độ lấy mẫu 16 GSa/s, giải quyết dễ dàng bài toán phân tích so sánh nhiều tín đầu vào trong cùng 1 khoảng thời gian mà các dòng 4 kênh trước đó chưa làm được như: phân tích timing, sequency…
- Đa nhiệm bằng việc tích hợp 8 loại thiết bị: máy hiện sóng, phát sóng, phân tích tín hiệu logic, phân tích giao thức, đồng hồ vặn năng, đếm tần, phân tích tần số đáp ứng và phân tích phổ thời gian thực. Giúp tối ưu hóa nhiều mục đích trên cùng 1 thiết bị.
- Tích hợp tính năng phân tích phổ thời gian thực (RTSA) cho phép phát hiện mức tín hiệu biến đổi nhanh, tần suất xuất hiện của các tín hiệu và hiển thị tối đa các khung thời gian tín hiệu. Giúp cho việc phân tích tín hiệu mang lại độ chính xác cao, không bỏ sót tín hiệu.
Đạt đến độ phân giải 10 bits ADC, mức sàn nhiễu thấp 43 µV và 9 bits hệ thống ENOB
-
- Máy phân tích mạng
-
-
- Máy phân tích mạng vi sóng PNA-X là dòng sản phẩm cao cấp của Keysight Technologies, Inc., Không chỉ là một bộ phân tích mạng vector, PNA-X là công cụ kiểm tra vi sóng tích hợp và linh hoạt nhất thế giới để đo các thiết bị hoạt động như bộ khuếch đại, bộ trộn, bộ biến tần, bộ lọc.
-
Liên hệ với ASIC Technologies để được tư vấn về các Giải pháp đo kiểm mạch điều khiển, mạch cao tần, ứng dụng trong điều khiển robot tự hành